ADI Trinamic TMC5160A-TA-T電機控制器和驅動器IC

ADI公司的TMC5160A-TA-T電機控制器和驅動器IC是通用高壓控制器/驅動器，適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。這些驅動器 IC 將用于自動目標定位的靈活斜坡發生器與最先進的步進電機驅動器相結合。TMC5160電機驅動器具有 20A 線圈電流（外部 MOSFET），可以使用外部晶體管實現高動態高扭矩驅動。這些電機控制器驅動器每整步分辨率為 256 微步，8V直流至 60V直流電壓范圍，采用小尺寸 TQFP48 或 QFN-56 封裝。

TMC5160A-TA-T電機控制器和驅動器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術，可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應用包括機器人和工業驅動、高速 3D 打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、閉路電視、安防、自動取款機、液體處理和包裝機。

特征

線圈電流高達 20A 的兩相步進電機（外部 MOSFET）
STEP/DIR接口，帶微步插值
帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
SPI 和單線 UART
8V直流至 60V直流電壓范圍
編碼器接口和 2 個參考開關輸入
每整步 256 微步的高分辨率
用于中頻諧振的諧振阻尼
被動制動和自由滑模式
全面保護和診斷
緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm）或 QFN-56 （8mm x 8mm）封裝

關鍵技術：
- 隱身斬2?
  - 無噪聲高精度斬波器算法，電機運動聽不見，靜止不見
- MicroPlyer?
  - 微步插值器，用于從全步開始的低分辨率步進輸入，獲得完整的 256 微步平滑度
- SpreadCycle（傳播周期）?
  - 高精度、低噪聲、低諧振、低振動斬波算法，實現高動態運動和絕對干凈的電流波
- 攤位衛士4?
  - 無傳感器失速檢測和機械負載測量
- CoolStep（酷步）?
  - 負載自適應電流控制，能耗降低多達 75%
- Dc步驟?
  - 與負載相關的速度控制（電機盡可能快地移動，從不丟失一步）